欧登塞（Odense）一词来源于“Odins Vi”，也就是“奥丁的神殿”之意，奥丁是北欧神话中的大神（最高神）。欧登塞是丹麦最古老的城市之一，建于988年。[2]1988年是建城1000周年纪念，一座森林被命名为“千年森林”（丹麦语：Tusindårsskoven）以庆祝这项盛事。

在中世纪时期，欧登塞曾经是丹麦神职人员的中心，拥有众多的修道院和教堂，很多教徒来到这里朝圣。

1803年，欧登塞运河建成，欧登塞也随之成为一个港口。1840年开始，城市开始向外扩张。很多年来，欧登塞一直是丹麦第二大城市，仅次于哥本哈根。1851年，城市原有的城门拆除，几年后，城市的边界也扩展到了河边。1853年，欧登塞成为丹麦第一座拥有现代水系统和天然气系统的城市。随着1865年铁路的建成，城市的工业开始快速发展，冶金业、纺织业、食品业成为城市重要产业。[2]

1935年5月29日，欧登塞最著名的建筑之一奥丁塔落成并对外开放，该塔高度为177米，为欧洲第二高塔，仅次于法国的埃菲尔铁塔。1944年，奥丁塔被丹麦的纳粹集团炸毁，至今没有重建。[3]