皮特凯恩群岛由4个岛组成，分别是皮特凯恩岛、迪西岛、亨德森岛、奥埃诺岛。

唯一始终有人居住的岛是皮特凯恩岛，只能通过小船从邦蒂湾登陆。

亨德森岛大概占了群岛总面积的67％，在内部人迹罕至的地方一些独有的动植物品种，虽然这个岛也可以容纳少部分人定居，但很难登陆，它的海岸由尖利陡峭的珊瑚礁组成。

皮特凯恩岛是由被称为皮特凯恩热点的上升岩浆形成的。

其它几个岛的距离都超过了100公里且无人定居。

皮特凯恩群岛由东而西包含以下岛屿：